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發布時間：2020年12月03日內容來源：深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

歐鎧大型全向背負橫移AGV，采用舵輪驅動結構，擁有全向+橫移對接功能。適合用于重型大尺寸物料運送對接。該產品采用歐鎧AGV運動控制系統，配合中央調度管理系統；實現AGV自動安全穩定地完成搬運工作，讓搬運具有更高的適應性和靈活性。具體圖片如下：

產品特點：

•承重達10噸，適合重大型尺寸物料搬送。

•采用自研的舵輪驅動模式，實現靈活前后行走、左右橫移、原地旋轉等功能運動。

•導引方式多種選擇（磁條導航、磁釘導航、二維碼導航、激光導航/自然導航），停止精度小于10mm。

•裝有避障的激光安全傳感器，在車體周圍無死角保障設備及人員安全。

•歐鎧中央調度管理系統，利用電子地圖實現多臺AGV智能調度控制。

歐鎧大型全向背負橫移AGV參數規格：

本體類型	重型agv、背負型agv、全向型agv
外觀尺寸	L8000W3000H300(mm)可定制
控制方式	智能運動控制系統
導航方式	磁條導航、磁釘導航、二維碼導航、激光導航/自然導航（可選）
走行方向	前進后退，左右轉，橫移，原地旋轉
通訊功能	無線通訊(可選）
驅動方式	差速驅動
驅動電源	DC48V
舉升方式	此款無舉升（可定制自動/手動舉升）
載重能力	10噸（載重可定制）
走行速度	0-80m/分速度(或定制)
轉彎半徑	＜4000mm
導航精度	±10mm（激光導航±5mm）
工作方式	24小時
爬坡能力	≤3°
停止精度	±10mm
充電方式	自動充電
蓄電池	鋰電池
安全感應范圍	±5m可調，緊急制動距離小于35mm
人機交互	采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。
使用環境	室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
安全防護	激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命	>10年

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