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歐鎧重大型全向背負(fù)橫移10噸AGV

發(fā)布時(shí)間:2020年12月03日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

歐鎧重大型全向背負(fù)橫移10噸AGV,其結(jié)構(gòu)采用舵輪機(jī)構(gòu)+舉升方案,其負(fù)載10噸,擁有全向+橫移+舉升多重功能。適合用于重型大尺寸物料運(yùn)送對(duì)接。該產(chǎn)品采用歐鎧AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),配合中央調(diào)度管理系統(tǒng);實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)安全穩(wěn)定地完成搬運(yùn)工作,讓搬運(yùn)具有更高的適應(yīng)性和靈活性。具體圖片如下:

歐鎧重大型全向背負(fù)橫移10噸AGV

產(chǎn)品特點(diǎn):

•承重達(dá)10噸,適合重大型尺寸物料搬送。

•采用自研的舵輪驅(qū)動(dòng)模式,實(shí)現(xiàn)靈活前后行走、左右橫移、原地旋轉(zhuǎn)等功能運(yùn)動(dòng)。

•導(dǎo)引方式多種選擇(磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航/自然導(dǎo)航),停止精度小于10mm。

•裝有避障的激光安全傳感器,在車體周圍無死角保障設(shè)備及人員安全。

•歐鎧中央調(diào)度管理系統(tǒng),利用電子地圖實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV智能調(diào)度控制。


視頻如下:

   

歐鎧重大型全向背負(fù)橫移AGV參數(shù)規(guī)格:

本體類型重型agv、背負(fù)型agv、全向型agv
外觀尺寸L6000*W3000*H800(mm)可定制
控制方式智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航/自然導(dǎo)航(可選)
走行方向前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),橫移,原地旋轉(zhuǎn)
通訊功能無線通訊(可選)
驅(qū)動(dòng)方式差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源DC48V
舉升方式自動(dòng)舉升/手動(dòng)舉升
載重能力10噸(載重可定制)
走行速度0-80m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑<4000mm
導(dǎo)航精度±10mm(激光導(dǎo)航±5mm)
工作方式24小時(shí)
爬坡能力≤3°
停止精度±10mm
充電方式自動(dòng)充電
蓄電池鋰電池
安全感應(yīng)范圍±5m可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于35mm
人機(jī)交互采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80%
安全防護(hù)激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命>10年



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