一家專注復(fù)合機(jī)器人、全向激光AGV研發(fā)制造國家高新技術(shù)企業(yè)
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發(fā)布時(shí)間:2015年01月22日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司
歐鎧機(jī)器人萬向橫移功能AGV,開創(chuàng)AGV搬運(yùn)車萬向橫移技術(shù)領(lǐng)域先河,歐鎧萬向潛伏AGV不僅可潛入各種物料車工裝車,而且可以任意角度橫向移動(dòng)行走,此AGV應(yīng)用范圍較廣,基本通用語各企業(yè)車間物流需求,歐鎧機(jī)器人一直領(lǐng)跑著AGV功能多樣化發(fā)展路線,為實(shí)現(xiàn)企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)管理水平發(fā)揮重要作用。
歐鎧潛伏萬向橫移AGV參數(shù)規(guī)格
本體機(jī)種 | 潛伏萬向橫移式 |
外觀尺寸 | L1050*W600*H280(mm)(尺寸可定制) |
控制方式 | PLC可編程控制器 |
導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)引 |
走行方向 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),分岔,任意角度橫移 |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V |
驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降/電動(dòng)升降 |
載重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)300mm(路線鋪設(shè)半徑) |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>500次 |
安全感應(yīng)范圍 | ±3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
安全防護(hù) | 激光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
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