一家專注復合機器人、全向激光AGV研發制造國家高新技術企業
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歐鎧機器人研制的后牽引AGV小火車,利用尾部的掛鉤直接連接叉車或其他貨架料車,即可實現多個站點?窟\送物品。該車型實用性廣泛,較多用于工廠倉庫物流運送作業。
歐鎧尾部牽引AGV線路圖參考:
歐鎧尾部牽引AGV參數規格:
本體機種 | 尾部牽引AGV |
外觀尺寸 | L750*W500*H1000(mm) |
控制方式 | PLC可編程控制器 |
導航方式 | 磁條導引 |
走行方向 | 前進走行,左右轉,分岔 |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅動方式 | 差速驅動 |
驅動電源 | DC24V、DC48V |
驅動升降方式 | 手動升降/電動升降 |
載重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
轉彎半徑 | 最小可達500mm(路線鋪設半徑) |
導航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續放電次數>500次 |
安全感應范圍 | ±3m,可調,緊急制動距離小于20mm |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。 |
使用環境 | 室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
設計壽命 | >10年 |
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