專業提供倉儲物流升級改造、無人搬運機器人產品
一家專注復合機器人、全向激光AGV研發制造國家高新技術企業
全國服務熱線 400-007-3860
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歐鎧大型重型萬向背負AGV采用激光導航，精度±5-10mm，雙驅或四驅舵輪結構設計，可負載15T貨物，可以實現側移漂移、S蛇形走位、360°旋轉。可根據需求在AGV車體加裝托盤、滾筒、舉升等結構，配備有手動遙控器方便操控，可與ERP/MES等實現交互。
歐鎧大型重型萬向背負15TAGV參數：
| 本體機種 | 大型重型萬向背負15TAGV |
| 外觀尺寸 | L4200*W1600*H850mm |
| 控制方式 | 智能運動控制系統 |
| 導航方式 | 激光、二維碼、SLAM導航(可選) |
| 行走功能 | 前進后退，左右轉彎，分叉，原地旋轉、橫移 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅動方式 | 雙/四舵輪驅動 |
| 驅動電源 | DC48V 200ah |
| 舉升方式 | （可定制） |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 行走速度 | 0-45米/分速度(可調) |
| 原地旋轉半徑 | 900mm |
| 載重能力 | 15000KG（可定制） |
| 自重(含電池) | 4000kg（僅供參考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續放電次數>2000次 |
| 安全感應范圍 | ±5m,可調，緊急制動距離小于20mm |
| 電路保護 | 設有供電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控板保護） |
| 使用環境 | 室內，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結露）無水無油干燥地面 |
| 安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
| 設計壽命 | >10年 |
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