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說到電商機器人，大家往往首先會想到亞馬遜的Kiva。自從亞馬遜公司購買了以二維碼導航著稱的Kiva之后，由于該公司對于kiva技術以及產品的獨占策略，很多機器人廠家都開始自主研發二維碼導航技術。由于前期技術門檻較低，再加上風投的大力支持，以及電商物流的需求不斷上升，造就了近幾年電商小車行業的百花齊放。

深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司，于2015年成為科爾摩根NDC合作伙伴，其AGV系列產品在航空、汽車、電子、糧油、紡織、家電、重工、光電等等領域均有成功應用。近年來隨著電商物流的興起，其基于多年的AGV項目經驗以及敏銳的市場嗅覺，也很快進入了二維碼導航小車市場。在最終選擇科爾摩根二維碼解決方案之前，歐鎧也經歷了自主研發，采購第三方二維碼導航系統等歷程。

據歐鎧AGV銷售經理劉江表示，早期對于二維碼導航技術難度并沒有足夠的評估，導致了無論是自主研發還是采購第三方系統，在實際的應用中都遇到了問題和瓶頸，以至于失去了很多項目機會。直到近期在與客戶ASM的倉庫自動化升級項目中，采用了基于NDC的二維碼導航系統的AGV小車，在滿足客戶需求的同時，也體驗到了作為合作伙伴的優勢。

該項目無論是對客戶功能需求，還是AGV工程師的項目設計都有很好的應用體驗，提升了項目的質量和客戶滿意度，并得到了客戶的擴展項目。

科爾摩根NDC依托AGV傳統導航系統軟件為背景，用完全不同的算法和思路于2018年發布了二維碼導航的解決方案。根據該AGV項目工程師鄭少石表示：“NDC系統在任務流程調度控制和小車管制等諸多情況下表現優秀。由于底層規劃路徑算法的不同，對于AGV交通控制，諸如通過避讓或選擇其他路徑解開死鎖問題，以及多臺車輛交通控制時造成不會死循環等均有出色的表現。此外NDC系統開發組件相對完善，對系統工程師來說，最友好的部分就是CWAY能夠將現場的情況通過模擬運行來進行測試，既可以脫離底層調試時間的耽誤，也極大提高了工程測試的便利，減少工程時間�！�