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AGV自由路徑導引介紹：

1、慣性導引

采用陀螺儀檢測agv的方位角并根據從某一參考點出發所測定的距離來確定當前位置，通過與給定路線進行比較來控制agv的行駛方向。

優點：技術先進，靈活性強，便于組合，柔性極好。

缺點：陀螺儀對振動比較敏感，另外可能需要輔助定位措施。

1、激光導引

通過在agv行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板（至少3塊），agv 通過發射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現agv 的導引。此導引技術是很先進的技術，定位精確高，地面無需其他設施，行政路徑自由，能夠適應復雜的工作環境，缺點是成本高、易受天氣環境影響。目前此項技術，國內眾多agv廠商都在研究，也有廠家已經發布了基于此技術的agv小車。

3、超聲波導引

利用墻面或類似物體對超聲波的反射信號進行定位導航。

優點：無需設置反射面鏡。

缺點：當運行環境的反射情況比較復雜的時候，應用十分困難。