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AGV小車技術(shù)性能詳細(xì)參數(shù)

1、整車采用6輪結(jié)構(gòu)，前方/后方為承載輪，承載輪中間為驅(qū)動(dòng)輪；

2、AGV車體上方裝有聲光報(bào)警裝置，在行駛過(guò)程中AGV小車會(huì)發(fā)出警燈閃爍和警示音。

3、AGV設(shè)有急停按鈕，可以在特殊情況下按下這個(gè)按鈕使AGV小車無(wú)條件停車。

4、AGV設(shè)有參數(shù)修改密碼，只有擁有密碼的人員才能修改AGV工作參數(shù)，以防止非權(quán)限人員私自修改AGV小車參數(shù)。

5、AGV小車設(shè)有脫線保護(hù)功能，當(dāng)行駛路徑的導(dǎo)引信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，AGV立即停車并發(fā)出脫線報(bào)警，以防止AGV失控造成損害。

6、AGV驅(qū)動(dòng)裝有自動(dòng)過(guò)載功能，當(dāng)過(guò)載的時(shí)候AGV驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警，停止運(yùn)行。

7、小車運(yùn)行速度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍0-40m/min。

8、小車有多重安全機(jī)構(gòu)：障礙探測(cè)報(bào)警，安全保險(xiǎn)杠，脫軌報(bào)警，緊急停止按鈕，行走聲光警示等。

9、當(dāng)碰撞保險(xiǎn)杠接觸到障礙后，小車立即停止，障礙解除后需要人工重新啟動(dòng)小車。

10、障礙探測(cè)：最大探測(cè)距離3m，可在1-3m距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)減速，0.5-1m距離實(shí)現(xiàn)停車；當(dāng)檢測(cè)到障礙時(shí)，小車自動(dòng)減速、停車，當(dāng)障礙解除后小車自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。

11、AGV小車是由裝在內(nèi)部的單片機(jī)和PLC控制全車的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)面板指示燈可顯示小車運(yùn)行狀態(tài)。小車有2個(gè)狀態(tài)，及自動(dòng)、手動(dòng)。手動(dòng)狀態(tài)下通過(guò)按鈕操作小車。每臺(tái)小車配有無(wú)線通訊裝置，可以實(shí)現(xiàn)小車間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)交叉路口的避讓、防撞。獨(dú)立的通訊方式最大程度的避免了對(duì)中控系統(tǒng)的依賴，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

12、通過(guò)先進(jìn)的低頻RFID讀卡系統(tǒng)，對(duì)地面埋設(shè)的電子地面進(jìn)行讀取。低頻讀卡系統(tǒng)與高頻讀卡系統(tǒng)相比，具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)AGV信號(hào)傳輸不受手機(jī)、對(duì)講機(jī)等設(shè)備信號(hào)的干擾。