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激光導航AGV及其導航方法,所述激光導航AGV包括：控制器,用于對AGV進行導航控制；激光掃描儀,用于按第一周期測量AGV與周圍工作環境中的反射板的距離,并傳送給控制器用以進行坐標換算；傾角傳感器,用于按第二周期測量AGV相對于水平面的傾斜角度,并傳送給控制器用以在控制器進行坐標換算時對AGV與反射板的距離進行修正。通過雙軸傾角傳感器,即X軸傾角傳感器和Y軸傾角傳感器,測量AGV相對于水平面的傾斜角度,從而對AGV與反射板的距離的X軸方向分量和Y軸方向分量進行修正,使得換算出的當前AGV相對于各反射板的坐標準確,從而確保即使AGV行駛在不平整地面上,導航位置也很準確。

AGV采用激光導引方式和領先的雙舵輪全向平滑式橫移舉升功能，不僅路徑規劃靈活，且定位精度±5MM足以滿足絕大多數企業應用場景對接要求；配上自動充電系統，可以實現24小時無人自動化操作，既節省人工也提高企業效率；此款AGV最大特點是使用穩定性高，故障率極低；適合絕大多數企業車間應用。