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自動浮動定位裝配AGV小車,其特征在于：AGV車體,AGV車體的下端固定設有有舵輪驅動機構和萬向輪,AGV車體上端固定設有平面浮動機構,平面浮動機構包括上層板和下層板,上層板與下層板之間相對運動,下層板與AGV車體上端之間滑動配合,上層板的運動方向與下層板的運動方向垂直。

自動浮動定位裝配AGV小車,包括AGV車體的下端固定設有有舵輪驅動機構和萬向輪,AGV車體上端固定設有平面浮動機構,平面浮動機構包括上層板和下層板,上層板與下層板之間相對運動,下層板與AGV車體上端之間滑動配合,上層板的運動方向與下層板的運動方向垂直。采用可移動的AGV小車對底盤進行合裝,舵輪驅動機構提供轉運動力,平面浮動機構實現對底盤和托盤的定位和支撐,裝配靈活程度高,工藝路線后期可更改,改造成本低,適用于多機型混流裝配；定位時先定好底盤位置,然后調整上層板和下層板使托盤定位銷與托盤定位配合,然后縱向回位機構和橫向回位機構實現AGV車體的回位,定位精度高。