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AGV車的自動充電裝置,其包括充電機構和受電機構；充電機構包括充電殼體、充電連接桿、充電頭、正、負極導電片；受電機構包括受電殼體、彎片、受電板和球頭柱塞；受電殼體的下部開設有受電插槽；彎片和受電板設置于受電插槽的槽底；充電殼體的內底設有第一限位擋壁和第二限位擋壁；充電連接桿位于第一限位擋壁和第二限位擋壁之間的桿體上套設有第一彈簧；充電頭的尾部與第一限位擋壁之間通過第二彈簧連接；受電插槽水平方向一側開設有受電口且位于受電口的一側端向上彎曲；受電板上設有正、負極導電柱。結構設計合理、緊湊,充電機構與受電機構插接方便,對接容易,使用安全可靠。

AGV車的自動充電裝置,其特征在于：受電機構還包括安裝于受電插槽的槽底上的球頭柱塞；充電殼體的內底設有第一限位擋壁和第二限位擋壁；第一限位擋壁和第二限位擋壁彼此平行；充電連接桿一端水平固定在第二限位擋壁,另一端水平穿過第一限位擋壁且穿出端與充電頭的尾部連接；充電連接桿位于第一限位擋壁和第二限位擋壁之間的桿體上套設有第一彈簧；充電頭的頭部與受電機構連接,充電頭的尾部與第一限位擋壁之間通過第二彈簧連接；受電插槽水平方向一側開設有供充電頭插入的受電口；彎片匹配貼固于受電插槽遠離受電口一側的槽底上；球頭柱塞安裝于受電插槽靠近受電口一側的槽底上；受電板固定于受電插槽靠近受電口一側的槽底上且底部與球頭柱塞接觸連接,受電板位于受電口的一側端還向上彎曲；受電板上匹配設有正極導電柱和負極導電柱,當充電頭匹配插入受電插槽內,正極導電柱和負極導電柱分別對應與正極導電片和負極導電片匹配接觸連接。