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AGV小車路徑規(guī)劃智能調(diào)控系統(tǒng)；區(qū)域劃分模塊用于將工作區(qū)劃分為x個檢測區(qū)域并設(shè)置停靠點；任務(wù)存儲模塊用于將發(fā)送至AGV小車的運輸任務(wù)與對應(yīng)的AGV小車的實時位置關(guān)聯(lián)并存儲；信息獲取模塊用于采集每一個檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車的數(shù)量、運輸任務(wù)的個數(shù)以及運行路徑的長度；智能調(diào)控模塊,用于在任一個檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車的數(shù)量超過預(yù)設(shè)數(shù)量時根據(jù)運行的AGV小車的運輸任務(wù)的個數(shù)以及運行路徑的長度調(diào)整該檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車是否進入對應(yīng)的停靠點。通過分析AGV小車運輸任務(wù)個數(shù)、運行路徑的長度來判斷其任務(wù)的緊急性和運行時間是否充足,以調(diào)整工作區(qū)內(nèi)AGV小車的行進和停靠狀態(tài),保證其的運行效率和工作效率。

每一個檢測區(qū)域設(shè)置停靠點；任務(wù)存儲模塊,用于接收向x個檢測區(qū)域內(nèi)的AGV小車下發(fā)的運輸任務(wù),且將每一個運輸任務(wù)與對應(yīng)的AGV小車的實時位置關(guān)聯(lián)并存儲；信息獲取模塊,用于采集每一個檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車的數(shù)量,并獲取每一個檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車的運輸任務(wù)的個數(shù)以及運行路徑的長度；智能調(diào)控模塊,用于獲取x個檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車的數(shù)量、運行的AGV小車的運輸任務(wù)的個數(shù)以及運行路徑的長度,并在任一個檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車的數(shù)量超過預(yù)設(shè)數(shù)量時根據(jù)運行的AGV小車的運輸任務(wù)的個數(shù)以及運行路徑的長度調(diào)整該檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車是否進入對應(yīng)的停靠點。