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自動導引運載小車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指在電磁、視覺、慣性等自動導引系統下，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有各種移載功能的運輸小車，在自動化生產系統、柔性加工裝配系統以及自動化立體倉庫等系統中扮演重要角色。其中，基于視覺導引系統的AGV具有導引路徑設置變更簡單、導引柔性好等優點，成為當前主流的發展方向。

AGV視覺導引系統，包括車載系統和路面標識物兩部分。其中，路面標識物包括地面上設置的黑白兩條平行的導引帶、導引帶兩側設置的紅色工位字符以及導引帶下間斷鋪設的射頻識別標簽，車載系統包括小車、CCD攝像頭、AGV控制器、射頻識別天線以及射頻識別標簽讀寫器等。該AGV視覺導引系統通過CCD攝像頭拍攝地面上設有的導引帶，經圖像處理后將獲得的小車偏離導引帶的信息傳送至AGV控制器，實現對小車行進路徑的控制；通過CCD攝像頭識別紅色工位字符，獲得需要小車停車的工位信息，通過射頻識別天線接收并由射頻識別讀寫器讀取標簽信息，獲得小車當前的位置信息，進而驅動控制小車實現停車、轉彎等功能。然而，射頻識別標簽應用于上述AGV視覺導引系統，一方面，需要配合使用射頻識別天線和射頻識別標簽讀寫器，增加了小車結構的復雜度，且成本較高；另一方面，上述射頻識別標簽的信息讀取容易受到金屬物件和電磁波等環境因素的干擾，導致小車可能出現誤判。