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AGV進(jìn)出電梯控制系統(tǒng)原理

控制原理：

1.agv在搬運貨物到達(dá)電梯門口時；

2.agv通過WIFI發(fā)出請求信號，請求使用電梯；

3.電梯在接受AGV控制系統(tǒng)的信號后開門，并要求電梯常開；

4.AGV的控制系統(tǒng)在接受到電梯回饋信號后對agv小車發(fā)出行駛指令；

5.agv小車進(jìn)入電梯內(nèi)后電梯發(fā)出樓層指令并關(guān)閉電梯；

6.到達(dá)指定樓層后，電梯門打開并把開門信號發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)；

7.AGV收到系統(tǒng)指令，并對電梯門發(fā)送常開信號，AGV出電梯，完成控制。

電梯提供控制需求：

1.電梯上下樓的I/O端口；

2.常開開門信號I/O端口；

3.電梯關(guān)門信號I/O端口；

4.樓層I/O端口；

5.開/關(guān)門到位信號I/O端口；

6.到達(dá)樓層I/O端口信號；

7.提供控制線的走線路徑、網(wǎng)線走線路徑、直流24V電源（可由外置提供）。