一家專注復(fù)合機(jī)器人、全向激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)
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AGV任務(wù)查詢可根據(jù)不同的條件進(jìn)行查詢,如小車編號(hào)、叫料工位、日期等。按日期查詢時(shí)需要將兩日期前的勾選項(xiàng)勾選,若不勾選則為查詢當(dāng)天任務(wù)信息。 任務(wù)信息主要包括了六項(xiàng):序號(hào)、Agv編號(hào)、流經(jīng)料點(diǎn)、叫料工位、工作時(shí)間、發(fā)車時(shí)間。
序號(hào)即為任務(wù)在數(shù)據(jù)庫(kù)表的行編號(hào);Agv編號(hào)即為完成該任務(wù)的Agv編號(hào);流經(jīng)料點(diǎn)即為在整個(gè)任務(wù)流程中需要停留的料點(diǎn),如1樓柜體備料區(qū)1料位->2樓待裝配區(qū)2料位->2樓成品檢驗(yàn)區(qū)3料位->1樓待裝箱區(qū)4料位,即整個(gè)任務(wù)中Agv按以上順序經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)料區(qū)的料位;叫料工位即為發(fā)起該任務(wù)的呼叫料位,當(dāng)為NULL時(shí)為調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)2樓成品檢驗(yàn)區(qū)料位信息自動(dòng)分配Agv實(shí)現(xiàn)成品拉料;工作時(shí)間即為任務(wù)從充電區(qū)出發(fā)到流經(jīng)最后一個(gè)料區(qū)所使用的時(shí)間;發(fā)車時(shí)間即為任務(wù)開始派車的時(shí)間。
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