一家專注復合機器人、全向激光AGV研發制造國家高新技術企業
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電子地圖界面主要用于實時監控AGV的行走位置,同時實時顯示AGV當前狀態及任務編號等,界面如下圖2。
現電子地圖包括三個樓層,要查看對應樓層的信息需要手動切換至樓層。在電子地圖上,會實時顯示AGV當前位置狀態。AGV的模型圖片會根據AGV當前狀態顯示為不同的顏色。
如當AGV在運行狀態時,AGV為綠色;當AGV為定位或是充電中狀態時,AGV為藍色;當AGV處于警告狀態時(障礙物、牽引異常等),AGV為黃色;當AGV處于異常狀態時(電量不足、緊急停止),AGV為紅色;當AGV處于掉線狀態時,AGV為灰色。
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