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歐鎧AGV安全防護(hù)介紹


發(fā)布時(shí)間:2018年08月31日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

歐鎧AGV安全防護(hù)介紹  

歐鎧AGV安全防護(hù)介紹

一重安全防護(hù):進(jìn)口激光安全傳感器(重要)

采用進(jìn)口激光安全傳感器(檢測(cè)范圍0~270度,檢測(cè)距離0~3m可調(diào))組成安全防護(hù)裝置,確保運(yùn)行安全。0.20.5米范圍內(nèi)檢測(cè)到障礙物體剎車停止。當(dāng)檢測(cè)到  障礙物進(jìn)入安全警示區(qū)域時(shí)AGV減速運(yùn)行并提出警示聲;當(dāng)檢測(cè)到障礙物進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)AGV自動(dòng)停車,障礙物移走后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。AGV具有離線保護(hù)、偏離軌道自動(dòng)糾正功能。

 

二重安全防護(hù):安全觸邊,又叫安全邊緣,是一種帶狀的壓敏開關(guān)。

安全邊與安全緩沖器是柔性可彎折的帶狀物,通常固定在AGV前后邊棱上。在一重防護(hù)失效情況下,AGV若撞上障礙物,在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下,小車立刻停止運(yùn)行。

 

三重安全防護(hù):緊急停止按鈕

緊急停止按鈕常見的是紅色按鈕,安裝在AGV的前面或后面,如果發(fā)生緊急情況可以按下AGV車體上的急停按鈕使AGV立刻停車,AGV兩側(cè)的轉(zhuǎn)向燈閃爍,同時(shí)停止燈亮起來。如果想恢復(fù)AGV的正常運(yùn)行,需先將急停按鈕松開,然后按啟動(dòng)鍵來恢復(fù)AGV的正常運(yùn)行。 



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