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 AGV小車的車體由車架和相應(yīng)的機械電氣部件如減速箱、電機、驅(qū)動輪等組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。伺服電機直接跟驅(qū)動輪相接，伺服電機直接把動力傳給驅(qū)動輪，從而帶動整個自動化工程機械或者AGV小車的前進(jìn)。下面為大家分享伺服電機的十大故障分析。
三相交流伺服電機應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長期運行后，會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要工作。
伺服電機主要的故障和分析：
一、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;
③軸承缺油;
④電源電壓過高或不平衡。
2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承;
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
③加油;
④檢查并調(diào)整電源電壓。
二、電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤;
②電磁干擾;
③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;
2、故障排除
①檢查接線并排除錯誤;
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;
③檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn);
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護(hù);
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級;
④始終將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地(或?qū)Ｓ枚俗?。
三、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙
1、故障原因
①電源未通（至少兩相未通）;
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）;
③過流繼電器調(diào)得過小;
④控制設(shè)備接線錯誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù);
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;
④改正接線。
四、電機斷軸
1、故障原因
①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;
②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;
③電機和減速機裝配時不同心;
2、故障排除
①核對電機樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機械設(shè)計;
②檢查負(fù)載端的運行情況，確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進(jìn);
③檢查負(fù)載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進(jìn)機械裝配精度。
五、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯;
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
①檢查并糾正;
②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡;
③消除繞組故障。
六、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
③電源回路接點松動，接觸電阻大;
④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
⑤電源電壓過低;
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點予以修復(fù);
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);
④減載或查出并消除機械故障;
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正;
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂;
⑦修復(fù)軸承。
七、電動機起動困難，額定負(fù)載時。
電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
①電源電壓過低;
②面接法電機誤接;
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反，修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多。
⑤電機過載。
2、故障排除
①測量電源電壓，設(shè)法改善;
②糾正接法;
③檢查開焊和斷點并修復(fù);
④查出誤接處予以改正;
⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
⑥減載。
八、電機過熱甚至冒煙
1、故障原因
①電源電壓過高;
②電源電壓過低，電動機又帶額定負(fù)載運行，電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯;
④電動機過載或頻繁起動;
⑤電動機缺相，兩相運行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、故障排除
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）;
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯，排除故障;
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動;
⑤恢復(fù)三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
九、運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大;
②氣隙不均勻;
③轉(zhuǎn)子不平衡;
④轉(zhuǎn)軸彎曲;
⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2、故障排除
①檢修軸承，必要時更換;
②調(diào)整氣隙，使之均勻;
③校正轉(zhuǎn)子動平衡;
④校直轉(zhuǎn)軸;
⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
十、軸承過熱
1、故障原因
①滑脂過多或過少;
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦;
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過小;
⑧電動機軸彎曲。
2．故障排除
①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）;
②更換清潔的潤滑滑脂;
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;
④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn);
⑤重新裝配;
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
這十大故障分析，你學(xué)會了嗎？