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AGV在總裝車間的應用


發布時間:2017年11月17日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

 AGV在總裝車間的應用

  1.AGV及導航方式的選擇

  (1)AGV的選擇AGV額定負載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標產品,可以根據不同情況進行量身定做,目前世界上最大的AGV負載已經達到60t。AGV的選型是由配送物料的質量來決定的,可以根據自身實際情況進行選型。

  (2)導航方式的選擇AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、激光導航、光學導航和慣性導航。在總裝車間應用,從綜合成本、后期改善和維護便利性等因素考慮,磁帶導航為最佳選擇,此種導航方式也是目前汽車行業應用最為廣泛和成熟的。

  2.AGV運行路線的規劃

  正確合理的AGV運行路線不僅能提高生產效率和工作效率,還可以減少AGV的使用數量,從而降低設備的投入成本,減少物流費用,因此AGV運行路線的設計需要遵循以下原則:兩個最小原則:經過距離最小和物流成本最小;兩個避免原則:避免迂回和十字交叉。

  3.AGV數量的核算

  AGV的使用數量(N)是由諸多因素決定的,包含以下幾種因素:

  (1)生產節拍(t):每個工位完成其操作所用的時間,單位為s;

  (2)AGV行駛速度(v):AGV在正常狀況下行駛的平均速度,單位為m/min;

  (3)行駛距離(l):AGV完成一個工作循環所行駛的距離,單位為m;

  (4)牽引物料的數量(n):AGV牽引的物料所能供給裝配車輛的臺數,單位為臺;

  (5)工作周期(T):AGV完成一個工作循環所需要的時間,單位為min。

  AGV數量核算如下:

  N=60T/nt

  T=(l/v)+等待時間

  4.AGV相關輔助設備

  AGV運行過程中需要一些輔助設備,才能與生產系統完美結合起來,例如自動/手動充電系統、料車自動上/下線輔助裝置、AGV調度系統和料車自動脫/掛鉤裝置等。

  結語

  目前AGV在汽車總裝車間的應用已經很成熟,短暫性的資金投入不但可以長期節省人工成本,而且可以提高車間內物流自動化水平及企業形象,在人工成本及企業形象日益重要的今天,AGV的應用一定會越來越廣泛。



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