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 隨著工業(yè)4.0發(fā)展，很多企業(yè)對(duì)制造業(yè)進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)，往自動(dòng)化，智能化，柔性化發(fā)展。AGV小車在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中應(yīng)用非常普遍，怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉(zhuǎn)型智能化生產(chǎn)的重要組成部分。

AGV小車的控制系統(tǒng)是整個(gè)運(yùn)行過程中最重要的部分了，它把控著AGV小車的狀態(tài)，下面淺談一下AGV小車的三大控制系統(tǒng)：

　　1、AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng)：它主要是根據(jù)設(shè)備實(shí)際運(yùn)輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿足用戶的需求。設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行，其設(shè)備內(nèi)部零件會(huì)出現(xiàn)偏移等問題，導(dǎo)致AGV設(shè)備無法正常運(yùn)行。

　　2、AGV地面控制系統(tǒng)：它屬于整個(gè)系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運(yùn)行。如果運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)輸?shù)倪^程中線路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整，為設(shè)備指明正確的運(yùn)輸線路，確保運(yùn)輸正確無誤。

　　3、AGV車載控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)接收指令，實(shí)現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備運(yùn)輸過程中，需要對(duì)貨物不間斷的裝卸，而設(shè)備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。