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激光雙舵輪全向橫移舉升AGV

發布時間:2020年07月02日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

歐鎧最新研制激光導航雙舵輪全向橫移舉升AGV,該款AGV采用激光導引方式和領先的雙舵輪全向平滑式橫移舉升功能,不僅路徑規劃靈活,且定位精度±5MM足以滿足絕大多數企業應用場景對接要求;配上自動充電系統,可以實現24小時無人自動化操作,既節省人工也提高企業效率;此款AGV最大特點是使用穩定性高,故障率極低;適合絕大多數企業車間應用。

激光雙舵輪全向橫移舉升AGV

現場應用視頻如下:

參數規格:

本體機種激光導航雙舵輪全向橫移舉升AGV
外觀尺寸可定制
控制方式舵輪控制
導航方式激光導引
走行方向前進后退走行,左右轉,平滑橫移分岔,自動進出電梯
通訊功能無線通訊(可選)
驅動方式舵輪驅動兼轉向
驅動電源DC24V
舉升方式自動升降
載重能力1000KG、2000KG(可定制)
走行速度0-60m/分速度(或定制)
轉彎半徑最小可達1850mm
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5度
對接精度±5mm
充電方式自動充電
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數>16000次
安全感應范圍0-5米可設置,緊急制動距離小于300mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。
使用環境室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命>10年



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