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AGV固定路線 vs 智能導航

　　AGV的車載智能性極低，僅能服從簡單的編程指令。如要導航，則需采用電線、磁條或傳感器進行引導，安裝時，通常需要進行全面（且昂貴）的設備更新，在此期間還可能會導致生產中斷。AGV 僅限于幾種固定路線，因此后期如有修改路線需求，還需額外增加成本并干擾生產制造的進行。AGV 可以探測出面前的障礙物，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進，直至障礙物被人為移除。

　　據羿戓制造所了解，相比之下，自主移動機器人（AMR）可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現導航。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。而這與自主移動機器人 經位置信息設定后取送零件的機制如出一轍。AMR 能夠利用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及復雜軟件中的數據，探測周圍環境，選出到達目的地最有效的途徑。它能夠實現完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實現安全繞行。由此一來，就可以確保物料運送波次保持進度，從而優化生產力。