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AGV的出現對傳統的叉車具有良好的替換作用，而根據前瞻統計的數據顯示，2010－2016年，在工程機械行業整體低迷的情況下，叉車行業仍然保持了小幅增長。2016年全國叉車銷量為37．01萬臺，同比增長12．97％；2017年前三季度，叉車銷量達到了36．87萬臺，預計全年有望突破45萬臺。
假設未來叉車每年銷量能夠保持在40萬臺，且約有一半的叉車將被AGV叉車所取代，同時AGV價格平均在20萬元左右，則每年AGV的市場空間約400億元＝20（萬臺）＊50％＊20（萬元／每臺）。
此外，再考慮到我國叉車巨大保有量的換代更新成AGV以及更多行業用AGV代替人工作業的情況，則我國每年AGV的市場空間將遠不止320億元。
2010－2017年叉車行業銷量及增速情況（單位：萬臺，％）

資料來源：前瞻產業研究院整理
而在倉儲領域，數據顯示，2016年倉儲AGV銷量接近1500臺，占整體AGV銷量的15％。根據前瞻統計，收益與消費升級和智能制造發展，近年來我國自動化物流裝備市場規�？焖僭鲩L，2016年達到了758億元，同比增長30．02％，預計2022年將突破2600億元。AGV是實現自動化物流的重要設備之一，未來隨著自動化物流的發展，倉儲AGV的市場前景將非常好。

 
2016－2022年中國自動化物流裝備市場規模及預測（單位：億元）

資料來源：前瞻產業研究院整理