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1990年代，中國煙草行業進行了一輪大規模的技術改造，包括打葉復烤技術的全面推廣應用以及制絲新工藝方法的引入。隨著生產工藝的逐步完善，打葉復烤、制絲、卷包這三大生產線基本實現了自動化。到了90年代中后期，有一部分企業已開始提出如何將這三大生產線有機地串連起來，并從原料、輔料輸入到成品輸出全過程實現自動化生產和信息化管理，這就是后來迅速在我國煙草行業推廣應用的自動化物流系統。AGV作為自動化物流系統中的一個重要裝備，也隨之引入。

總體應用情況
楚雄（卷煙廠名略，以下同）是國內煙草行業最早使用AGV的企業；
玉溪使用韓國三星電磁導引AGV，共52輛，成為國內企業中使用數量最多的AGV系統（最近剛更新改換為激光導引AGV系統，共34輛，并采用了目前世界上最先進的8系統技術）；
昭通和什邡使用過德國的慣性導引AGV；
昆明、杭州和常德使用的是SWISSLOG公司集成的激光導引AGV（ROCLA公司生產）；
廈門、南昌、蕪湖、深圳、蚌埠使用的是激光導引AGV；
上海（配方庫）曾使用過國產電磁導引AGV；
成都曾使用過臺灣生產的電磁導引AGV；
柳州、南寧使用的是ROCLA公司生產的激光導引AGV；
紅河、寧波、南京、淮陰、徐州、龍巖、合肥、青州、曲靖、武漢、成都（新上項目）、許昌、大連煙草、玉溪、青島、上海（輔料庫）、蘭州、昭通（新上項目）使用的都是激光導引AGV。

AGV在中國煙草行業的應用，促進了企業技術進步，改善了工作條件和環境，提高了自動化生產水平；有效地解放了勞動生產力，減輕勞動強度，縮減人員配備，淘汰落后的生產工藝和裝備，優化生產結構，節約人力、物力、財力；創建了人機友好、和諧宜人、科學文明的生產環境，樹立起良好的企業形象。在為企業獲得良好的經濟效益的同時，也獲得了良好的社會效益。