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國內外AGV研究現狀及發展趨勢


發布時間:2013年01月18日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

國內外AGV研究現狀及發展趨勢

AGV智能化程度高,不會疲勞,不俱危險,不會萎靡走神,精準精確,不僅可大大節約企業人力成本;也可使員工脫離危險崗位,從事更具人性化的工作,對提高生產效率、降本提質、提升企業的生產管理水平作用顯著。目前,物流倉儲業、危險場所和特種行業、煙草、醫藥、化工、冶金、造紙等制造業、食品行業以及郵局、圖書館、港口碼頭、機場等多個行業均逐步推廣使用AGV自動導引車系統,AGV發展前景非常廣闊。

AGV從技術的發展看, 導引技術是自動導引車(AGV)的關鍵技術之一。電磁感應導引已廣泛應用;激光導引是目前采 用的主流技術;視覺導引是研究的熱點;慣性導引、超聲波導引和磁釘一陀螺導引正被關注。單導引技術 不能解決成本、可靠性、靈活性和定位精度等性能指標之間的矛盾,低成本高可靠性的傳感器、組合導引及 信息融合技術需要進一步研究。伴隨著柔性加工系統、柔性裝配系統、計算機集成制造系統、自動化立體倉庫而產生并發展起來的。目前國內總體看AGV的應用剛剛開始,相當于國外80年代初的水平。但從應用的行業分析,分布面非常廣闊,有汽車工業,飛機制造業,家用電器行業等等。這說明AGV有一個潛在的廣闊市場。未來,AGV系統的性能將在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、節能化和綠色化等功能要求方面進一步改進完善,在工業現代化建設上發揮更加重要的作用。


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