一家專注復(fù)合機(jī)器人、全向激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)
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發(fā)布時(shí)間:2017年04月28日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司
歐鎧超大雙向背負(fù)承載型AGV可放置各類工裝、料架,可代替叉車實(shí)現(xiàn)大重型貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)工作,障礙探測(cè),緊急制動(dòng)、防滑緩沖,工藝投資遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)輸送線。
歐鎧背負(fù)式AGV部分應(yīng)用案例:
歐鎧超大雙向背負(fù)承載型AGV參數(shù)規(guī)格:
本體機(jī)種 | 歐鎧超大雙向背負(fù)承載型AGV |
外觀尺寸 | 可定制 |
控制方式 | 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)引/無軌導(dǎo)引(可選擇) |
走行方向 | 前進(jìn)后退走行,左右轉(zhuǎn),分岔 |
通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V/DC48V |
舉升方式 | 手動(dòng)升降/電動(dòng)升降 |
載重能力 | 100-1000KG(可定制) |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑) |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電(可定制) |
蓄電池 | 鉛酸電池/鋰電池 |
安全感應(yīng)范圍 | ±5m可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80% |
安全防護(hù) | 激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
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