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AGV感應器狀態界面

顯示AGV上面的感應器的狀態。如下所示：

ADXRS453角速度：顯示當前陀螺儀的角速度。

ADXRS453角速度0偏：顯示當前陀螺儀的角速度0偏值。

ADXRS453實際角速度：顯示當前陀螺儀的實際角速度。

ADXRS453實際角度：顯示當前陀螺儀的角度。

輪子編碼器角速度：顯示當前輪子編碼器計算出來的角速度。

當前坐標X：顯示實際的X坐標。

頂盤高度：顯示當前的頂盤高度。

底部二維碼X偏移：顯示底部二維碼的X偏移。

底部二維碼Y偏移：顯示底部二維碼的Y偏移。

底部二維碼角度偏移°：顯示底部二維碼的角度偏移單位0.1°。

底部二維碼碼值：顯示底部二維碼的碼值。

轉盤與小車夾角：顯示頂盤和小車之間的夾角 單位弧度rad。

當前坐標Y：顯示實際的Y坐標。

底部二維碼X偏移：（顯示有誤，應該是頂部二維碼的X偏移，頂部二維碼沒有偏移讀取功能，所以恒為0）。

底部二維碼Y偏移：（顯示有誤，應該是頂部二維碼的Y偏移，頂部二維碼沒有偏移讀取功能，所以恒為0）。

底部二維碼角度偏移°：（顯示有誤，應該是頂部二維碼的角度偏移，頂部二維碼沒有偏移讀取功能，所以恒為0）。

底部二維碼碼值：（顯示有誤，應該是頂部二維碼的碼值，）。

轉盤與地面之間的夾角：顯示轉盤和地面之間的夾角。

當前角度rad：顯示當前AGV的角度，單位弧度 rad。