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AGV主界面介紹

主界面主線顯示一些重要的信息和切換到“系統設定界面”。如下所示：

電量：顯示當前電量值。

電流值：顯示當前電流值。

電壓測量值：顯示電壓測量值。

ADXRS453角速度：顯示當前陀螺儀的角速度。

ADXRS453角速度0偏：顯示當前陀螺儀的角速度0偏值。

ADXRS453實際角速度：顯示當前陀螺儀的實際角速度。

ADXRS453實際角度：顯示當前陀螺儀的角度。

二維碼X偏移：當前的二維碼X軸的偏移。

二維碼Y偏移：當前的二維碼Y軸的偏移。

二維碼角度偏移：當前的二維碼角度偏移。

二維碼碼值：當前讀取到的二維碼的碼值。