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為什么有的時候AGV在充電樁下面一直執行充電樁收回？---->AGV旋轉---->充電樁伸出的動作？

如果AGV只是執行一次旋轉動作的話是正常的，AGV到充電樁下面需要校準。但是如果AGV,一直執行充電樁收回---->AGV旋轉---->充電樁伸出的動作的話，可能是因為這個AGV會根據對接之后是否在進行充電狀態進行判斷，如果一段時間（30s）沒有檢測到處于充電狀態，系統會認為AGV需要調整。所以會一直執行這個動作。出現這種情況請查看AGV的電量是否已經是滿的，或者充電機構是否正常（包括位置是否移動，機構是否有異常）。