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AGV地址識別技術

在AGV場中每一個道岔、交叉路口和停車站都設置一個攜址裝置或設施，每一輛AGV小車上都裝有一個地址編碼閱讀器，這些就構成了地址編碼系統。AGV小車靠系統中的攜址裝置或設施了解當前行駛到什么地方，從而決定下一步的去向或操作。目前常見的地址碼系統有以下幾種：

1．發射機應答器

這是一種被動式的地址碼系統，攜址裝置是一個叫做發射機應答器的裝置，又被稱做“電子標牌”，它工作時不需要供電，目前這種“電子標牌”有可改寫和不可改寫兩種產品。在AGVS中這個“電子標牌”被埋設在道岔、交叉路口或停車站的地板下。在AGV小車上安裝一個地址閱讀器。AGV小車行駛到道岔、交叉路口或停車站當小車上的閱讀器對準下面的“電子標牌”時，在閱讀器發射的高頻電磁波的激勵下，“電子標牌”對其產生調制作用，閱讀器接收到調制信號后經高頻放大，解調還原出“電子標牌”所攜地址編碼，最后通過標準ＲＳ－－２３２串行口輸出，可與微電腦ＲＳ－－２３２串行口相接。

2．磁編碼系統

磁編碼系統廣泛應用于積放式鏈式輸送機上。攜址裝置主要由小磁鐵組成，一塊塊小磁鐵以Ｓ極、Ｎ極按編碼交錯排列布置，形成磁性編碼板。讀址器主要由干簧管組成。磁性編碼板安裝在道岔、交叉路口或停車站上，AGV小車經過這些地方當小車的讀址器對準下面的磁性編碼板時，讀址器上的干簧管將磁性編碼信號轉變為數字編碼信號。

3．光地址編碼系統

光地址編碼系統也是一種被動式的地址碼系統。攜址裝置是一塊光地址牌（code）。使用時只需將光地址牌安裝在地板上即可。當安裝在AGV車上的閱讀器光電傳感頭從光地址牌上方經過時便可讀出標牌上所持的地址編碼。

4．感應式地址編碼系統

這是一種主動式地址碼系統。通過埋設在地板下面的導線將編碼發送器發出的編碼調制信號送到道岔、交叉路口或停車站。當路經這些地方時，車上的接收傳感器接收到編碼調制信號，經高頻放大、信號處理和解調還原出原編碼信號，并通過并行接口輸出。