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AGV料車擺放注意事項和相關問題處理

為了保證AGV可靠，準確的掛載料車，實現最大最優無故障生產運行，結合實際的情況，現對料車擺放提出以下規則。

1)料車擺放方向一律為：料車頭朝向AGV運行通道線，料車八字型掛料口的八字頭朝向綠道。

2)料車推入定位槽從后往前推，使四個萬向輪整體基本平行于料車進出方向，如5.1-2a；不要從左右側面推入定位槽,或者從其他方向隨意推入,這樣將導致料車下方料槽偏離正中心，導致AGV掛載失敗；如果由于其他原因導致萬向輪不平行于料車進出方向，請人為擺放料車時進行人工矯正。

3)料車推入定位槽后，需人為觀察保證4個萬向角輪全部在定位槽中，正確如圖5.1-3a所示;錯誤如圖5.1-3b所示，只有一個萬向輪在定位槽中，這種錯誤的擺放AGV很難正確掛載。