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AGV在運(yùn)行中途,聲音提示“非起始點(diǎn)啟動(dòng)”的故障原因
當(dāng)出現(xiàn)這種情況,這有一種情況,是因?yàn)楫?dāng)前AGV正常的自動(dòng)模式被強(qiáng)制破壞,原因有如下幾種。
1)人為按錯(cuò)按鈕,在AGV中途出現(xiàn)故障后,把自動(dòng)模式切換為手動(dòng),再由手動(dòng)切換為自動(dòng)。
2)AGV電源開(kāi)關(guān)被關(guān)掉后,重啟,然后直接切換為自動(dòng)模式。
對(duì)于第1種情況,人為按錯(cuò)按鈕,一般是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,比如遇到障礙物,然后非指定人員錯(cuò)誤按了“手動(dòng)/自動(dòng)”按鈕,破壞了原有的自動(dòng)模式數(shù)據(jù)鏈;對(duì)于這種情況是人為因素,只能有專業(yè)的指定人員把AGV車手動(dòng)開(kāi)到指定的起始點(diǎn)位置充電區(qū)啟動(dòng)。
對(duì)于第2種情況,還是人為因素,強(qiáng)制關(guān)閉電源導(dǎo)致數(shù)據(jù)重啟,數(shù)據(jù)丟失。現(xiàn)有的AGV在自動(dòng)模式下,除非遇到一些不可逆轉(zhuǎn)的因素,比如脫軌,否則不要關(guān)掉AGV電源;遇到比較緊急的情況可以先按下“緊急急停”按鈕,叫專業(yè)指定人員過(guò)來(lái)處理即可。不要擅自關(guān)閉AGV電源,自己瞎折騰。
注意:現(xiàn)有AGV不具備工作運(yùn)作中途手動(dòng)切換模式自動(dòng)恢復(fù)數(shù)據(jù),和中途手動(dòng)關(guān)閉AGV電源重啟自動(dòng)恢復(fù)數(shù)據(jù)功能。非緊急特殊情況,不要在AGV運(yùn)行中途手動(dòng)切換運(yùn)行模式,以及關(guān)閉AGV電源重啟等。
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