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AGV堵在進電梯前的故障原因

AGV從一樓到達二樓或從二樓到達一樓進行相應的任務時，可能出現堵在進電梯的門口。AGV系統會有提示，首先AGV會報“無路段數據”超過30s。可導致其的原因如下：

①　電梯被有權限的工作人員占用，或按下了“開門延時”按鈕

②　AGV上位機控制電梯故障

③　電梯本身的故障

針對原因1:請相關人員確定是否有人在占用電梯，或按下了“開門延時”，有則盡快讓人員撤離，并且取消開門延時。如果不是人員占用電梯，請繼續往原因2看。

針對原因2：相關人員到AGV上位機電腦前，查看電梯工作狀況，確定有無通信異常。

針對原因3：在針對原因2中，我們在確定AGV電梯控制通信正常，而電梯還是不能正常工作則可判斷是電梯本身的故障，需要電梯方派專門人員進行檢查維修。