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AGV在進(jìn)入工位拉料車，報警“牽引棒異常”

原因是：料車沒有擺正，導(dǎo)致料車下方的掛槽碰到牽引棒，使之無法上升，需人工擺正料車；或者牽引棒被異物卡住，需人工清理異物。

解決步驟：首先，按下AGV的紅色“暫停”按鈕，然后按下牽引棒“降”按鈕，降下牽引棒，然后人工擺正料車；接著按下牽引棒“升”按鈕，伸出牽引棒；接著按下綠色“前進(jìn)”按鈕即可。