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專業提供倉儲物流升級改造、無人搬運機器人產品

一家專注復合機器人、全向激光AGV研發制造國家高新技術企業

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歐鎧AGV系列
歐鎧復合機器人
歐鎧螃蟹系列AGV
歐鎧白鯊系列AGV
歐鎧前移式激光叉車

AGV性能參數


發布時間:2021年01月20日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

控制方式

自動模式AGV中央調度系統;手動模式按鈕控制

導引方式 

激光掃描,輔助導引、RFID地標

行走方向 

前進、左轉、右轉、后退、原地旋轉

驅動方式 

雙舵輪驅動

牽引棒升降

電動升降

前進速度 

0-30m/min 

拖掛方式

潛入式,有自動升降銷與排序料車匹配,實現自動接合與分離

額定牽引重量

≤500kg

爬坡能力 

1/100

直線導引精度 

±10mm 

定位精度 

±10mm 

電池容量 

60AH (鐵鋰電

充電方式 

全自動在線充電,充電個小時可以使用八個小時左右

電量顯示 

當電池電量降低到設定值,系統自動報警,并自動行駛到充電區

安全感應距離 

自動模式下安全感應1米,緊急制動30±10mm 

報警形式 

音樂喇叭和指示燈報警 

安全系統 

激光非接觸障礙探測、機械式防護欄  

急停按鈕、交通管制系統

通訊方式

無線通訊

使用環境 

室內,溫度:-5~40℃,相對濕度:40%~80% 

運行可視化

AGV調度系統PC端,顯示當前AGV行走的路線圖,速度,電量,卡號,站點AGV工作狀態



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