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AGV在運行的過程中脫離磁條是什么原因造成的?


發(fā)布時間:2021年01月19日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

AGV在運行的過程中脫離磁條是什么原因造成的?

當(dāng)出現(xiàn)這種情況時,AGV會在原地停止并提示報警。出現(xiàn)這種情況的原因可能是由下面三種情況導(dǎo)致的:


1. 地面光滑且有水。


2. AGV轉(zhuǎn)彎時前方恰好出現(xiàn)障礙物使得AGV緊急剎車。


3. 磁條出現(xiàn)破損。


對于第一種情況:如果地面光滑且有水會導(dǎo)致AGV的驅(qū)動輪打滑,無抓地力,AGV在運行的過程中會偏離軌道。解決辦法是盡量保持AGV軌道處的地面無油無水,拖地時特別要注意。


對于第二種情況:AGV在正常轉(zhuǎn)彎時如果前方突然出現(xiàn)障礙物會導(dǎo)致AGV緊急剎車,結(jié)果會因后面車子的慣性被推離軌道。解決辦法是盡量使得員工在AGV運行中避讓AGV


對于第三種情況:磁條的破損與移位也會導(dǎo)致AGV偏離軌道。解決辦法是檢查AGV導(dǎo)航磁條是否完整。



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