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agv由車載控制系統、車體系統、導航系統、行走系統、移載系統和安全與輔助系統組成。agv小車之所以能夠實現無人駕駛、導航和導引，導引技術對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于agv的導引技術主要有以下幾種：

AGV固定路徑導引介紹：

1、電磁導引

通過在agv行駛的路徑上埋置金屬線，通過agv上的電磁感應線圈來感應磁場的強弱，進行識別和跟蹤。此種導航方式是最為古老的導航引導方式之一。

優點：技術成熟，控制精度和可靠性較高，金屬線隱蔽，不易破壞，成本低。

缺點：施工時間廠，費用高，路徑固定不易更改，復雜交叉路徑及有剛勁地板的情況下難以實現，只適用于環境簡單的場合。

2、光學導引

采用具有穩定反光率的色帶確定行駛路徑，通過車體上的光電傳感器檢測信號以調整車輛的行駛方向。

優點：導向線路鋪設費用低。

缺點：要求地面平整，色帶保持清潔完整。

3、磁條導引

采用磁條確定行駛路徑，通過車體上的磁導航傳感器檢測信號以確定車輛的行駛方向。

優點：路徑比較容易改變或擴充。

缺點：易受到環路周圍金屬物質的干擾，磁條易被污染，導引的可靠性較差。