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AGV小車可以節省人力，提高工作效率，因此，現在在一些車間、倉庫、物流等系統中，到處可見AGV小車的蹤影。智能化是工業4.0的一大特點，AGV小車結合大數據、物聯網、云計算，可以實現AGV小車的實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等眾多功能。

目前，AGV小車已經被應用在各種領域，在許多情況下代替人工搬運成為趨勢。但是，如何對AGV小車進行高效準確的控制、監控，是目前AGV小車監控系統中必須要解決的問題。

AGV系統組成

AGV小車監控系統主要由感知層、傳輸層、控制應用層三部分組成。結合無線傳輸、地面導航定位系統、監控系統、云計算等功能。

感知層：感知層有GPS定位器、攝像頭、PLC等設備，完成對AGV小車運行狀態，如速度、方向、定位等數據的控制。

傳輸層：傳輸層有計訊物聯網網關TG451構成，將TG451放入AGV小車內部，連接感知層設備，完成數據的遠程傳輸與接收控制指令的作用。

控制應用層：該部分結合計訊云平臺系統，通過對感知層數據的接收，實現對歐鎧AGV小車運行狀態的監控，同時完成對AGV小車的控制指令下發。

AGV小車監控系統的組成、功能與特點分析

AGV系統功能

AGV小車具有多種感應器，一旦察覺到障礙，可以及時停止運動或者立即修改自己的運動軌跡，增加了安全性;

減少大量的人工搬運成本，AGV小車可以自動按照設定好的程序自動執行物品的搬運工作;

前端連接有攝像頭，可以實時通過大屏、PC或者手機等設備對搬運狀況進行監控，觀察物品是否有損壞、遺失等情況

計訊物聯網網關具有強大的邊緣計算能力，有效對數據進行本地的計算功能，無需將傳輸到云端便可完成對AGV小車數據的處理。

AGV小車監控系統的組成、功能與特點分析

AGV系統特點

計訊物聯網網關支持使用5G/4G、WiFi無線數據傳輸，高速獲取數據，減少延遲，實時觀察小車數據;

支持多設備連接，計訊物聯網網關具有多種接口，可以方便的在日后對前端設備的功能拓展;

支持使用C、C++、Python等語言對設備進行二次開發，減少開發成本;

運行Linux 智能操作系統，支持遠程診斷、升級，故障自恢復，確保傳輸管道通暢，降低運維成本，提升效率。