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AGV自動充電原理說明

AGV車體上安裝充電刷板，刷板與電池間通過接觸器控制通斷，非充電狀態下刷板與電池為斷路狀態；充電樁與充電機連接，充電樁上安裝充電刷塊，充電刷塊回路閉合時，充電機會進行電壓檢測，當檢測到有電壓輸入時充電機才進行充電工作，可避免因導電物體使充電回路閉合導致的短路風險。AGV自動充電時，車輛行駛到充電區域，通過改變車體姿態使充電刷板與充電刷塊接觸，AGV充電接觸器連通，充電機檢測到有電壓輸入后進行充電工作。

AGV自動充電邏輯說明

車載控制器通過讀取電池實際電壓值反饋出當前電池電量百分比，AGV車載系統會將此電量百分比顯示到人機操作界面，同時此百分比也會作為自動充電的判斷基準進行邏輯判斷。

AGV充電邏輯

當電池電量＜20%，AGV完成正在進行的任務循環后不再接受任何任務安排，并前往充電區域進行自動充電；當本次充電電量≥20%后，AGV會繼續接受任務安排。

當20%≤電池電量≤40%，并在設定的時間內無任務安排時，AGV前往充電區域進行自動充電，在此過程中若有任務安排，AGV會停止自動充電并完成相應任務。

當電池電量充滿時，AGV車體上的充電刷板會與充電樁刷板脫離，充電結束并在充電區域進行任務待命。

以上給定的電量判斷百分比可根據相應的需求進行重新設定。