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AGV的行走方向是貨叉始終在車體的后面，依靠安裝在車體前方的障礙物傳感器監測功能可以有效的保障運輸安全。

在AGV需要叉起貨物的時候，在離貨物較近的地方AGV通過原地旋轉將貨叉調整對貨物可叉方向行走。

注：AGV行走速度為0-60M/MIN，且速度可在AGV觸摸屏上自行設置，但是考慮到AGV行駛途中遇到行人會暫停和原地90°旋轉、轉彎時減速等因素，一般AGV的平均速度為35M/MIN。