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AGV自動導引車自動下料裝置,包括卸料輸送臺和下料臺車,所述卸料輸送臺中部安裝有機器人外部軸,所述機器人外部軸上安裝有六軸機器人,所述卸料輸送臺兩側安裝有CNC機床,所述機器人外部軸兩側設置有下料臺車,所述卸料輸送臺一側安裝有機器人控制柜,所述機器人控制柜旁側電性連接有主電柜,本發明一種自動導引車自動下料裝置,機械手在下料臺車放滿個產品后呼叫AGV過來取料,AGV收到呼叫取料信號自動運行到下料取料然后運行到清洗放料區,再自動將空臺車運回下料區,通過AGV自動導引車自動拉料取料,節省人力,AGV自動導引車的運行路線和軌跡是固定的,AGV自動導引車自身有障礙物檢測,有效的防止產品碰傷。

AGV自動導引車自動下料裝置,包括卸料輸送臺和下料臺車,其特征在于:所述卸料輸送臺中部安裝有機器人外部軸,所述機器人外部軸上安裝有六軸機器人,所述卸料輸送臺兩側安裝有CNC機床,所述機器人外部軸兩側設置有下料臺車,所述卸料輸送臺一側安裝有機器人控制柜,所述機器人控制柜旁側電性連接有主電柜,所述下料臺車一側設置有AGV自動導引車。