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AGV的車輛搬運系統,包括載車板和搬運機器人,載車板上設有第一結合件,搬運機器人上設有可升降的第二結合件,第二結合件具有與第一結合件分離的下降狀態,以及與第一結合件相配合使搬運機器人與載車板聯動的上升狀態;載車板上還設有防移定位件以及與防移定位件相連的傳動機構,防移定位件與行走支撐面相配合以保持載車板靜止;傳動機構受上升狀態的第二結合件觸發以解除與行走支撐面的配合。提供的基于AGV的車輛搬運系統,降低了對立體車庫層高的需求,提升了容車量,采用一個搬運機器人同時搬運多塊載車板的方式,提升停車高峰期的存車效率,以及取車高峰期的取車效率。
AGV的車輛搬運系統,包括載車板和搬運機器人,其特征在于,載車板上設有第一結合件,搬運機器人上設有可升降的第二結合件,第二結合件具有與第一結合件分離的下降狀態,以及與第一結合件相配合使搬運機器人與載車板聯動的上升狀態;載車板上還設有防移定位件以及與防移定位件相連的傳動機構,防移定位件與行走支撐面相配合以保持載車板靜止;傳動機構受上升狀態的第二結合件觸發以解除防移定位件與行走支撐面的配合。
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