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AGV小車激光掃描安全保護裝置,包括發光單元、受光單元、底座、旋轉平臺和螺釘,其特征是所述的旋轉平臺通過螺釘與底座的下部相連接,發光單元通過螺釘與底座的上部相連接,受光單元通過螺釘與發光單元相連接；發光單元采用獨特的激光發射光路系統,使發光單元的結構緊湊、體積更小、激光束能量更集中,通過光學參照面,實時修正掃描參照計算公式,測量結果更加準確,提高了對黑色物體的識別率,四個配重塊的重心與反射板的旋轉中心重合,保證旋轉平臺旋轉的平穩性,旋轉平臺在旋轉軸的垂直面保持穩定,確保發射激光在一個平面上,同時也減小了旋轉平臺的內部應力,增加旋轉平臺的使用壽命。

AGV小車激光掃描安全保護裝置,包括發光單元、受光單元、底座、旋轉平臺和螺釘,其特征是所述的發光單元包括激光發射管、鮑威爾透鏡、平凸柱面鏡、反射鏡Ⅰ和反射鏡Ⅱ,所述的激光發射管、鮑威爾透鏡、平凸柱面鏡、反射鏡Ⅰ和反射鏡Ⅱ構成激光發射光路系統,激光發射管固定在發光單元的上方,鮑威爾透鏡設置在激光發射管的正下方,反射鏡Ⅰ設置在鮑威爾透鏡的正下方,反射鏡Ⅰ的鏡面與水平面的夾角設置為°,平凸柱面鏡設置在反射鏡Ⅰ的正前方,反射鏡Ⅱ設置在平凸柱面鏡的正前方,反射鏡Ⅱ的鏡面與水平面的夾角設置為°,所述的受光單元包括激光接收管、窄通濾光片、介質鍍膜反射鏡和凸透鏡,所述的激光接收管、窄通濾光片、介質鍍膜反射鏡和凸透鏡構成激光回收光路系統,所述的凸透鏡設置在受光單元的正下方,所述的介質鍍膜反射鏡設置在凸透鏡的正上方,介質鍍膜反射鏡的鏡面與水平面的夾角設置為°,所述的窄通濾光片設置在介質鍍膜反射鏡的正前方,所述的激光接收管設置在窄通濾光片的正前方,所述的旋轉平臺通過螺釘與底座的下部相連接,發光單元通過螺釘與底座的上部相連接,受光單元通過螺釘與發光單元相連接。