so417.cn-女BBBB槡BBBB槡BBBB,国产亚洲av片在线观看18女人,亚洲AV无码久久精品色欲,无码精品黑人一区二区三区

AGV機器人的路徑規劃方法、裝置和系統,方法包括：獲取AGV機器人的狀態信息,并判斷AGV機器人的狀態是否滿足預設的通行條件；如果滿足預設的通行條件,則從作業環境地圖中確定第一定位點和第二定位點作為基準定位點；如果不滿足預設的通行條件,則從作業環境地圖中確定第一定位點作為基準定位點；將確定的所述基準定位點輸入到路徑規劃算法中,得到輸出的規劃路徑。由此,根據各AGV機器人的不同狀態選擇不同的基準定位點,利用選擇的基準定位點進行路徑規劃,滿足了不同狀態下的AGV機器人的通行需求,增強了路徑規劃的靈活性,有利于AGV機器人效率提高。

獲取AGV機器人的狀態信息,并判斷AGV機器人的狀態是否滿足預設的通行條件；如果滿足預設的通行條件,則從作業環境地圖中確定第一定位點和第二定位點作為基準定位點；其中,第一定位點和第二定位點為所述作業環境地圖包含的兩種定位點,且第一定位點、第二定位點的指示通行信息的標識符不同；如果不滿足預設的通行條件,則從作業環境地圖中確定第一定位點作為基準定位點；將確定的所述基準定位點輸入到路徑規劃算法中,得到輸出的規劃路徑。