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AGV小車的智能存儲和揀選系統,包括設置多層的輸送平臺、相對設置在多層的輸送平臺側面的輸送帶裝置、設置在輸送平臺側面的對射探測器、設置在輸送平臺上表面的二維碼。基于AGV小車的智能存儲和揀選系統,能夠進行多個置物架的置放和多個運輸箱的存儲,能適用于大規模的倉儲。
包括設置多層的輸送平臺、相對設置在多層的輸送平臺側面的輸送帶裝置、設置在輸送平臺側面的對射探測器、設置在輸送平臺上表面的二維碼;所述輸送平臺包括:一輸送板,水平設置;所述輸送板上的轉角處設置有輸送板通孔,所述輸送板通孔設置為十字型;多個置物架,所述置物架回形設置在輸送板上;內運輸通道,環形設置在置物架的內側;外運輸通道,環形設置在置物架的外側;中間運輸通道,直線形設置并連通內運輸通道和外運輸通道;運輸箱,置放在置物架上;所述運輸箱的頂部的中心位置設置有二維碼貼塊;
所述運輸箱底部設置有與輸送板通孔適配的十字型凹槽;所述運輸箱側面設置有運輸箱側面通孔;一底部板,設置在輸送板的正下方;所述底部板下表面設置有與所述輸送板通孔位置對應的二維碼掃描器;換向裝置,設置在底部板上,包括與底部板連接的升降裝置和設置在升降裝置頂部的旋轉電機,所述旋轉電機頂部設置有與所述輸送板通孔適配的十字型轉動塊;所述輸送帶裝置將運輸箱從輸送平臺輸送到地面。
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