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倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人上的旋轉(zhuǎn)頂升裝置,包括安裝基座,所述安裝基座的頂部固定連接有連接塊,所述連接塊的頂部固定連接有橫板,所述橫板的頂部固定連接有頂升塊,所述安裝基座左右兩側(cè)的內(nèi)部均插接有固定橫條,左側(cè)的所述固定橫條內(nèi)部固定連接有伸縮桿,所述伸縮桿的外部套接有消抖彈簧,所述消抖彈簧的右側(cè)固定連接有彈塊,所述彈塊的左側(cè)與伸縮桿固定連接,所述彈塊的右側(cè)接觸有插條,所述插條插接在固定橫條的內(nèi)部,兩個(gè)所述固定橫條的相背面均固定連接有從動(dòng)齒紋板。該用于倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人上的旋轉(zhuǎn)頂升裝置,實(shí)現(xiàn)了方便拆卸的目的。
種用于倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人上的旋轉(zhuǎn)頂升裝置,包括安裝基座,其特征在于:所述安裝基座頂部固定連接有連接塊所述連接塊頂部固定連接有橫板所述橫板的頂部固定連接有頂升塊所述安裝基座右兩側(cè)的內(nèi)部均插接有固定橫條左側(cè)的所述固定橫條部固定連接有伸縮桿所述伸縮桿的外部套接有消抖彈簧,所述消抖彈簧的右側(cè)固定連接有彈塊,所述彈塊左側(cè)與伸縮桿定連接,所述彈塊右側(cè)接觸有插條所述插條接在固定橫條的內(nèi)部,兩個(gè)所述固定橫條的相背面均固定連接有從動(dòng)齒紋板,兩個(gè)所述從動(dòng)齒紋板的正面均嚙合有從動(dòng)齒輪,兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪的底部均固定連接有第一滑輪,兩個(gè)所述第一滑輪均活動(dòng)連接有傳動(dòng)皮帶,兩個(gè)所述傳動(dòng)皮帶的內(nèi)側(cè)均活動(dòng)連接有第二滑輪,兩個(gè)所述第二滑輪的頂部均固定連接有絲桿,兩個(gè)所述絲桿的相對(duì)面均嚙合有主動(dòng)齒輪,兩個(gè)所述主動(dòng)齒輪的背面均固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī),兩個(gè)所述主動(dòng)齒輪的相對(duì)面均嚙合有從動(dòng)齒紋塊,兩個(gè)所述從動(dòng)齒紋塊的相對(duì)面均固定連接有插接塊,所述插接塊貫穿安裝基座并延伸至安裝基座的下方,所述固定橫條穿插接塊并延伸至安裝基座內(nèi)部。
上一條:RGV、AGV和IGV的含義 下一條:自動(dòng)上下料設(shè)備與AGV小車上載具對(duì)接的裝置