一家專注復合機器人、全向激光AGV研發制造國家高新技術企業
全國服務熱線 400-007-3860
一種無人搬運車控制系統,其包括控制模組和車載模組,控制模組包括:開關單元,用于發送啟動信號或停止信號;微處理單元,用于對啟動信號或停止信號進行編碼;指令發送單元,用于發送編碼后的啟動信號或停止信號。車載模組包括:信號接收單元,用于接收指令發送單元發出的信號;微處理單元,用于解碼信號接收單元接收的信號;信號發送單元,用于根據解碼后的信號向一無人搬運車發送對應的啟動或停止控制信號。本發明還提供一種無人搬運車控制方法。上述無人搬運車控制系統,能夠控制無人搬運車停止或啟動,因此無人搬運車無需在所有站點都停靠以提高物流效率。
1.一種無人搬運車控制系統,其特征在于:該無人搬運車控制系統包括控制模組和車載模組,該控制模組包括:開關單元,用于觸發一啟動信號或一停止信號;微處理單元,用于對該啟動信號或該停止信號進行編碼,其中,在編碼過程中加入站點編碼及車輛編碼;指令發送單元,用于發送編碼后的啟動信號或停止信號,該車載模組包括:信號接收單元,用于接收該指令發送單元發送的信號;微處理單元,用于解碼該信號接收單元接收的信號;信息采集單元,用于采集一無人搬運車的位置信息及工作狀態信息;分析判斷單元,用于結合該車載模組的微處理單元解碼后的信號及信息采集單元采集的位置信息,判斷該無人搬運車是否可以停止,以及結合該車載模組的微處理單元解碼后的信號及信息采集單元采集的工作狀態信息,判斷該無人搬運車是否可以啟動;及信號發送單元,用于根據解碼后的信號及該分析判斷單元的判斷結果向該無人搬運車發送對應的啟動或停止控制信號。
上一條:無人搬運車的小件全自動上線機構 下一條:關于越障功能的AGV小車