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AGV磁點設(shè)定為軟件非常重要的一個設(shè)定，所設(shè)定的磁點關(guān)系到AGV的行走路徑，AGV每個路段的行走信息都在此設(shè)定。所以，該點的設(shè)定需要專業(yè)人士方可進行，否則可能引起AGV行走出錯。點擊“初始設(shè)定”->“管理員權(quán)限”->“磁點設(shè)定”，當“磁點設(shè)定”為勾選狀態(tài)時，在電子地圖上會顯示已經(jīng)設(shè)定的磁點，為黃色小方塊，里面數(shù)字代表該點定義的編號，如圖26.

圖26 磁點設(shè)定

每個磁點的位置為AGV到達該點時的位置，同時會在該點根據(jù)任務設(shè)定AGV下一步所以需要執(zhí)行的動作。在“磁點設(shè)定”勾選狀態(tài)下，在電子地圖下，點擊鼠標右鍵，彈出磁點信息窗體，可對磁點信息進行添加、刪除、修改、查詢等操作