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AGV對(duì)行駛地面的要求：

1、地面承載能力1.5T/m2（一般情況下），特殊載重對(duì)面承重要求不同，地面允許壓強(qiáng)1.5MPa。

2、地面平整度小于5mm(用2米靠尺檢測(cè))。

3、地面要求能夠釋放自動(dòng)導(dǎo)引車靜電，絕緣電阻小于108（如無法滿足要求，需加裝防靜電板）AGV日常行駛時(shí)，地面必須保持清潔干燥。任何地板接頭、垃圾、液體、地板清潔劑、化合物都可能損害AGV的行走能力。靜電操作和車輪過度摩擦可能導(dǎo)致部件報(bào)廢。

4、伸縮縫、沉降縫、抗震縫及分割縫，對(duì)于這些接縫有一定的設(shè)計(jì)要求：

a）應(yīng)盡力避免在AGV行駛路徑上出現(xiàn)接縫。需要綜合考慮具體的面層接縫的位置、尺寸及AGV路徑的規(guī)劃。

b）在無需特別處理的情況下，AGV可以通過5mm以下的接縫。

c）對(duì)于寬度為5-50mm的接縫，可縫內(nèi)上部50mm嵌填瀝青油膏，下部100mm嵌泡沫塑料條，或嵌填M10水泥砂漿，其表面墊有機(jī)硅紙作隔離層。

d ）對(duì)于寬度為50-450mm的接縫，可利用金屬蓋板進(jìn)行處理。

e ）對(duì)于一定寬度的沉降縫，可采用特殊方法或工具進(jìn)行處理，例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)進(jìn)行處理。地面承重與叉車不同，AGV使用固定的行駛路徑，而且AGV用聚亞安酯輪胎取代充氣輪胎。所以AGV行駛路面必須滿足一定的承重要求：地面單位面積的負(fù)荷需高于AGV水平投影面積內(nèi)單位面積負(fù)荷。

5、其余建筑要求：地面精加工為使AGV能平穩(wěn)順暢運(yùn)行，可對(duì)地面表層實(shí)施精加工，這是指在AGV運(yùn)行路面上鋪上一層水泥、環(huán)氧樹脂、瓷磚、木地板或其他化學(xué)纖維等，以提升地面平整度，減少接縫對(duì)AGV影響程度。