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一、地面承戡能力1.5T/m2（一般情況下)，特殊載重對(duì)面承重要求不同，地面允許壓強(qiáng)1.5MPa。

二、地面不平度在4000mm×2000mm范圍內(nèi)小于10mm。

三、地面要求能夠釋放自動(dòng)導(dǎo)引車靜電，絕緣電阻小于108（如無法滿足要求，需加裝防靜電板）AGV日常行駛時(shí)，地面必須保持清潔干燥．任何地扳接頭、垃圾、液體、地板清潔劑、化合物都可能損害AGV的行走能力．靜電操作和車輪過度摩擦可能導(dǎo)致部件報(bào)廢。

四、AGV小車行駛路面原則上應(yīng)采用混凝土結(jié)構(gòu)，但如使用磁導(dǎo)航方式的AGV小車必須明確最上端的鋼筋與地面的距離應(yīng)大子80mm．地下金屬物布設(shè)對(duì)于某些特定型號(hào)的AGV．其導(dǎo)向系統(tǒng)可能會(huì)受到電纜和金屬物體的干擾．金屬管道或自動(dòng)門下方的金屬物會(huì)對(duì)磁導(dǎo)航方式產(chǎn)生不良影響，小范圍的地下金置物應(yīng)不影響AGV的運(yùn)行。

五、伸縮縫、沉降縫、抗震縫及分割縫，對(duì)于這些接縫有一定的設(shè)計(jì)要求：

1、應(yīng)盡力避免在AGV行駛路徑上出現(xiàn)接縫．需要綜合考慮具體的面層接縫的位I、尺寸及AGY8&&的規(guī)劃。

2、在無罱特別處理的情況下．AGV可以通過5mm以下的接縫。

3、對(duì)于寬度為5-50mm的接縫，可縫內(nèi)上部50mm嵌填瀝青油膏，下部100mm嵌泡沫塑料條，或嵌填M10水泥砂漿，其表面墊有機(jī)硅紙作隔離層。

4、對(duì)于寬度為50-450mm的接縫，可利用金屬蓋扳進(jìn)行處理。

5、對(duì)于一定寬度的沉降縫，可采用特殊方法或工具進(jìn)行處理，例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)進(jìn)行處理．地面承重與叉車不同，AGV使用固定的行駛路徑，而且AGV用聚亞安翻輪胎取代充氣輪胎．所以AGV行駛路面必須滿足一定的承重要求：地面單位面積的負(fù)荷需高于AGV水平投影面積內(nèi)單位面積負(fù)荷。

五、其余建筑要求

地面精加工為使AGV能平穩(wěn)順暢運(yùn)行，可對(duì)地面表層實(shí)施精加工，這是指在AGV運(yùn)行路面上鋪上一層水泥、環(huán)氧樹脂、P型瓷磚、木地板或其他化學(xué)纖維等，以提升地面平整度，減少接縫對(duì)AGV影響程度。